qiyun0528
級別: *
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假如一個電機加變頻器控制它的轉速度,當點動的時候用的是第一段速y13,當自動的時候用的第二段速y14,,正轉為Y16, 反轉為Y17,也就是說點動正轉的時候y16 y13要通,點動反轉的時候Y17 Y13,自動正轉的時候 Y14 Y16要通, 假如設定高度的寄存器為D20,顯示高度寄存器為為D21,打個比方,當顯示高度(實際高度)為10米,設定高度為15米,也就是還要上升5米,假如設定高度為5米,也就是還要下降5米,我們用的編碼器為0---24V A B C 三相的,但我們只用A B兩相,600個脈沖的,螺距為7公分,也就是編碼器一圈發出600個脈沖,距離上升或者下降7公分,編碼器的A接PLC的Y0 B接Y1,今天我問了我們那的編程員,他說假如升高A相的脈沖增加 B相脈沖減少,下降則反,我不太理解,用的編碼器是毆姆龍600P的,還有需要知道的參數可以來問,多謝了 |
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qiyun0528
級別: *
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最好給我寫一段程序,發到我油箱 QIYUN0528@YAHOO.CN |
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開人心
級別: 略有小成
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這個不是很難,關于多段速可以用基本指令,首先要了解它的流程動作邏輯關系。編碼器螺桿7CM,才600個脈沖要求精度不可能很高,1CM才85.7脈沖。用四則運算與比較可以實現 |
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wsir123
日子在忙碌中才會顯得充實,我喜歡這樣的生活。
級別: 論壇版主
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用高速比較指令去做就可以了。自動時做個兩段速,前期高速,距離目標值時低速就可以了,還有運行方向判別等小細節。 |
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