lucas
級別: 家園常客
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像圖中這樣的單軸平臺,大伙一般裝幾個感應器? 我理解是這樣的,如果自己編寫回原點程式,就只需2個,如果用三菱DSZR指令,就需要4個(左極限、右極限、近點、原點),對于另一種回原點指令(ZEN)沒有用過,感覺ZEN不帶搜索功能,就像個雞肋! |
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blitzcrank
級別: 探索解密
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同意 2個limit 1個zero 有的會再加兩個limit 一組是正常limit 一組是安全limit |
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lucas
級別: 家園常客
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其實兩個也可行的,把某的限位作為原點的參照,就是說到達某個限位時向中心位置移動多少個脈沖作為一個原點 |
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