jzzjzq
級別: 略有小成
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最近接到一案子,伺服控制電鉆。要求慢進N毫米,再快速退,再快進到N-X毫米,再慢進N毫米;如此循環直到設定的深度到達。 初步想了一下,實現不太難,但只想到所有動作分解成一段段的,比如快進到慢進要分解成兩個動作,這樣有些煩瑣,求更簡單解決的思路。 |
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jzzjzq
級別: 略有小成
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我的意思是所有動作都要分解成單個動作來做,有點麻煩啊。快進是一個動作,慢進又是一個動作,絕對和相對定位都是不支持運轉的時候更改頻率的。 |
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niningtt
級別: 工控俠客
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如果都不支持那么為什么不用PLSY?再說,本來動作就是一個一個來的,你想一下走完?那還不如直接有個現成的程序,就不用寫了。 |
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jzzjzq
級別: 略有小成
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我是想做成觸屏上設置進的距離和退的距離,然后自動計算并進退動作,想看下大家有沒有更簡單處理的思路。現在想來還是分解成一個個動作,用步進狀態處理來回循環,直到慢進的距離大于設定深度,就跳出循環,這樣可能簡單一點 |
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jzzjzq
級別: 略有小成
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舉例來說,鉆5mm(慢進),退5MM,再快進4.8mm,再慢進5.2mm,再快退10mm,再快進9.8mm,再慢進。。。總之感覺動作分解之后比較多,每個動作之間又有停頓,感覺有點麻煩,所以思考有沒有更簡單的處理方式。 |
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jzzjzq
級別: 略有小成
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鉆花是可以自動退屑,但效果沒那么好,所以要求增加鉆花后退的動作,幫助退屑。 |
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