jxycomliu1
級別: 探索解密
|
步進(jìn)電機(jī)啟動后,走十幾個(gè)距離,發(fā)現(xiàn)每次多走幾十個(gè)絲,走完后,發(fā)現(xiàn)多走了十幾個(gè)毫米,是效果什么原因造成的,哪位兄弟知道 其他的設(shè)備都是正常的,參數(shù)和驅(qū)動都是一樣的?唯獨(dú)這臺效果不一樣 [ 此帖被jxycomliu1在2014-09-17 15:34重新編輯 ] |
---|---|
|
龍芯
龍芯
級別: 工控俠客
|
細(xì)分是否一致? 計(jì)算脈沖輸出時(shí)是不是整數(shù),計(jì)算中有無四舍五入? 用到的內(nèi)部寄存器是32bit還是16bit,如果是16bit,檢查下一位寄存器的當(dāng)前值是不是0 |
|
---|---|---|
|
jxycomliu1
級別: 探索解密
|
應(yīng)該不是,換上同型號的新驅(qū)動就可以正常運(yùn)行,但是原來出問題的驅(qū)動器也可以接受脈沖 難道是控制器發(fā)出的脈沖與驅(qū)動器不匹配? |
---|---|
|
andy_gao
級別: 略有小成
|
驅(qū)動器抗干擾能力不行,現(xiàn)在市面上的驅(qū)動器質(zhì)量真的不敢恭維,我有好幾個(gè)都是驅(qū)動器有問題,連廠家自己都承認(rèn)他們的驅(qū)動器有問題,正在改進(jìn) |
---|---|
|