李小響
級別: 探索解密
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剛接到個項目做一臺等離子切割機。要求兩軸聯(lián)動,可以直接加工cad圖。之前沒有做過類似的項目,想聽聽大家的意見。目前我想的是通過一些軟件把cad圖轉(zhuǎn)換成g代碼,然后把g代碼傳遞給運動控制卡,不知道可行不。大家可以隨意批評。我知道plc中有插補功能,但是不知道怎么能實現(xiàn)cad圖到plc所需數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換。覺得還是運動控制卡簡單些。另外大家可以推薦一下運動控制卡的品牌型號的,工程不大,希望價格低點。感謝大家了。 |
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bdstarboy
級別: *
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圖片:
可以用上海隆欣自動化技術(shù)有限公司的運動控制卡 www.ucancad.com DMC400是基于PCI總線的高性能四軸伺服/步進(jìn)控制卡。其運動控制核心采用我公司自主開發(fā)的具有完全知識自主產(chǎn)權(quán)的運動控制專用芯片,其功能、性能均等同或優(yōu)于現(xiàn)有國外同類產(chǎn)品(如MCX314、PCL6045B)。并可以根據(jù)客戶需求靈活定制不同的功能。 DMC400 四軸PCI伺服/步進(jìn)控制卡可廣泛用于數(shù)控機床、雕刻機、工業(yè)機器人、醫(yī)用設(shè)備、自動倉庫、繞線機、繪圖儀、點膠機、IC電路制造設(shè)備、芯片裝片機、IC電路板等領(lǐng)域。 主要技術(shù)指標(biāo)跟性能: ● 32位PCI總線,4軸伺服/步進(jìn)電機控制; ● 40路光耦隔離輸入; ● 20路光耦隔離輸出; ● 任意2-3軸直線插補,任意2軸圓弧插補; ● 多種控制方式:外部信號驅(qū)動,步進(jìn)插補功能,定量運動,連續(xù)運動,自動回零運動,多軸插補,圓弧插補、緊急停止等; ● 直線/S形曲線加減速; ● 連續(xù)插補; 主要特征:: ● 32位PCI總線,即插即用; ● 4軸伺服/步進(jìn)電機控制; ● 最大脈沖輸出頻率為4MHz,脈沖輸出的頻率誤差小于0.1%; ● 脈沖輸出可用單脈沖(脈沖+方向)或雙脈沖(脈沖+脈沖)方式; ● 4軸均有位置反饋輸入,32位計數(shù),最大計數(shù)范圍 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647; ● 直線或S曲線進(jìn)行加/減速; ● 任意2-3軸直線插補,插補精度是±0.5LSB; ● 任意2軸圓弧插補,插補精度是±0.5LSB; ● 可用連續(xù)插補功能,最大驅(qū)動速度4MHz; ● 每軸都有2個32位比較寄存器,用于邏輯位置計數(shù)器或者實際位置計數(shù)器的位置大小比較,可用于軟件限位; ● 可接收伺服馬達(dá)驅(qū)動器的各種信號,如編碼器Z相信號、到位信號、報警信號等; ● 每軸有3個STOP信號,可用于原點搜尋、編碼器Z相搜尋; ● 運動中可以實時讀出邏輯位置、實際位置、驅(qū)動速度、加速度、驅(qū)動狀態(tài); ● 位置計數(shù)器具有可變環(huán)形功能,邏輯位置計數(shù)器及實位數(shù)器是32位長的上/下環(huán)形計數(shù)器; ● 每軸有8入4出光耦隔離數(shù)字I/O,除2限位信號外均可作為通用I/O使用,數(shù)字輸出可用于伺服開啟,伺服報警復(fù)位等信號; ● 可以使用固定線速度模式; ● 自動回原點功能; ● 外部信號觸發(fā)的同步停止功能; ● 目標(biāo)位置同步停止功能; ● 手輪和外部信號操作功能; ● 支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE等操作系統(tǒng); ● 支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等開發(fā)工具編程; 功能描述: ● 脈沖輸出方式:4路脈沖輸出,脈沖/方向,脈沖/脈沖,最高輸出頻率4MHz,誤差控制在0.1%范圍內(nèi)。 ● 編碼器輸入:最高輸入頻率4MHz,4軸A/B相相差脈沖輸入、上下脈沖輸入或方向脈沖輸入,脈沖倍頻:4、2、1; ● 積分型濾波器除噪處理; ● 開關(guān)量輸入:40通道光耦隔離輸入,包括每軸2個正負(fù)限位信號,輸入電壓5-24V,隔離電壓2500VDC; ● 開關(guān)量輸出:20通道光耦隔離輸出,NPN集電極開路,5-24VDC,最大電流100mA; ● 控制方式:提供多種控制方式:如外部信號驅(qū)動、自動回原點、同步控制、位置鎖存、步進(jìn)插補功能、定量運動、連續(xù)運動、回零運動、多軸插補、圓弧插補、緊急停止等。插補一般用定速運動,也可用直線/S曲線加減速(S曲線加減速不能用于圓弧插補); ● 外部信號驅(qū)動可以實現(xiàn)定量驅(qū)動、連續(xù)驅(qū)動和手輪驅(qū)動; ● 位置鎖存可以鎖存內(nèi)部計數(shù)器的脈沖和外部編碼器的脈沖; ● 自動回原點模式; ● 同步控制是在指定信號的狀態(tài)變化時,運動軸按照事先設(shè)定的方式動作; ● 步進(jìn)插補是指單步執(zhí)行插補運動,包含命令驅(qū)動和外部信號驅(qū)動兩種方式; ● 連續(xù)插補運動:在插補過程中輸入下一條指令的插補數(shù)據(jù),以便提前處理,保證脈沖輸出的連續(xù)性,使插補過程平滑、連續(xù),可有效提高加工精度; ● 位置管理:采用兩個加/減計數(shù)器,一個用于內(nèi)部管理驅(qū)動脈沖輸出的邏輯位置計數(shù)器,一個用于接收外部的輸入,輸入信號可以是A/B相輸入的編碼器或光柵尺,也可是上/下脈沖的輸入信號,作為實際位置計數(shù)器,計數(shù)器位數(shù)高達(dá)32位,最大范圍–2,147,483,648~+2,147,483,647。外部輸入也可用于手輪輸入,作為普通的計數(shù)。 ● 速度控制:速度控制可用固定線速度、定速和直線/S曲線加減速,在定量驅(qū)動時可防止速度曲線產(chǎn)生三角波形。 ● 開發(fā)庫及操作系統(tǒng):支持DOS、WINDOWS XP/2K/NT/98/95、WINCE操作系統(tǒng),支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等開發(fā)工具編程,基于DOS和Windows的應(yīng)用示例。 一般特性: ● 操作溫度:0~60℃ ● 儲存溫度:-20~80℃ ● 濕 度:5~95%無凝結(jié) ● 尺 寸:178×107mm 應(yīng)用案例: ● 雕刻機 ● 切割機 ● 激光雕刻 ● 激光切割 ● 繪圖儀 ● 開牙機 ● 點膠機 ● 焊接機 ● 鉆孔機 ● 沖孔機 ● 電子裝配自動檢測 ● 印刷自動檢測 ● 半導(dǎo)體切割、焊接 ● 各種數(shù)控切割 ● 工業(yè)機器人 ● 空間坐標(biāo)測量 ● 生物、醫(yī)學(xué)自動采樣處理設(shè)備 價格只要1400元。 更多資料請訪問:www.ucancad.com |
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