靜芳
級別: 工控俠客
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1:定長后慢速找光標,找到光標再走定長停。必須要硬體高速中斷,好好體會。 樓主留言:找到色標再走定長豈不是會過沖? |
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lishunlong86
lishunlong86
級別: 工控俠客
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可以用RGB色標傳感器,PLC控制伺服采用速度位置切換,可以設置色標無視距離和檢測到色標輸送距離。 |
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xiakebiao
工控老人
級別: 網絡英雄
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一般的plc的響應能力都在10ms級以上,不管是西門子的還是AB的PLC是不能理想地完成高速色標搜索的,據我所知,只有德國倍福的PLC可以達到毫秒級,應該可能!也可以利用高速單片機也可以完成此任務。 |
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lipingsr
級別: 略有小成
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減速色標搜索,色標直接連伺服, 停機時,由色標直接控制伺服 其它時候,由PLC控制 樓主留言:這個如何設定色標何時對伺服停機有效? |
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