sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

還可天空
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 163 點
下載積分: 701 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2013-10-08
最后登錄: 2024-12-19
查看還可天空的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-12-01 22:23
最近做個項目，是機器人點焊項目，1個工位上有大概10種夾具，需要識別這10種夾具，機器人自動焊接，現在用的方法是通過矩形航插里面的輸入信號，連接到夾具箱上，可以使輸入信號接通，輸入信號形成編碼，PLC識別二進制的編碼來識別夾具，覺得這種方式有些問題，一個是識別的數量有限，不便于擴展，二個是安裝比較麻煩。請問各位有什么更好的方式沒呢，謝謝
還可天空
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 163 點
下載積分: 701 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2013-10-08
最后登錄: 2024-12-19
查看還可天空的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-12-01 22:25
西門子smart sr40的PLC
tingfenghu
級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 2847 個
工控威望: 3619 點
下載積分: 3521 分
在線時間: 3810(小時)
注冊時間: 2007-11-04
最后登錄: 2024-12-29
查看tingfenghu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-12-01 23:47
放置條碼,二維碼,RF標簽之類,PLC和這一類模塊通訊來識別,要多少個都可以.
二手PLC,觸摸屏，伺服驅動，各類氣動設備
http://shop58129605.taobao.com/
hmilydyk
自動化設計改造是我的職業也是我的愛好
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 597 點
下載積分: 1153 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-12-02 10:05
裝個簡易vision 判斷