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oppoyun
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樓主  發(fā)表于: 2017-02-20 10:58
求解A5松下伺服電子齒輪比設(shè)置，機(jī)械結(jié)構(gòu)上是電機(jī)上裝個(gè)齒輪，齒數(shù)是34；經(jīng)皮帶帶動(dòng)另一個(gè)齒輪，齒數(shù)是23。
問題1，電子齒輪怎么設(shè)定呢?
問題2，從動(dòng)輪是多少脈沖轉(zhuǎn)一圈？
hezongfan
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1樓  發(fā)表于: 2017-02-20 11:03
不是按你齒數(shù)設(shè)定電子齒輪比，要知道齒輪轉(zhuǎn)一圈是多少M(fèi)M
oppoyun
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2樓  發(fā)表于: 2017-02-20 11:12
引用
引用第1樓hezongfan于2017-02-20 11:03發(fā)表的  :
不是按你齒數(shù)設(shè)定電子齒輪比，要知道齒輪轉(zhuǎn)一圈是多少M(fèi)M

從動(dòng)輪是用來繞線，只有圈數(shù)呢？沒有一圈多少M(fèi)M的數(shù)據(jù)
oppoyun
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3樓  發(fā)表于: 2017-02-20 14:44
沒人這樣用過嗎？
看來還是用普通方法，程序來計(jì)算，把PR08設(shè)為340，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)一圈脈沖剛好是230個(gè)脈沖
jeffwang2011
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4樓  發(fā)表于: 2017-02-20 17:24
引用
引用第3樓oppoyun于2017-02-20 14:44發(fā)表的  :
沒人這樣用過嗎？
看來還是用普通方法，程序來計(jì)算，把PR08設(shè)為340，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)一圈脈沖剛好是230個(gè)脈沖


同步帶的話是這樣的。

如果要整數(shù)的話，比如1000或者2000。也可以將PR0.8設(shè)為0，然后設(shè)定第一指令分倍頻分子PR0.9和指令分倍頻分母PR0.10。
oppoyun
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5樓  發(fā)表于: 2017-02-21 09:25
引用
引用第4樓jeffwang2011于2017-02-20 17:24發(fā)表的  :


同步帶的話是這樣的。

如果要整數(shù)的話，比如1000或者2000。也可以將PR0.8設(shè)為0，然后設(shè)定第一指令分倍頻分子PR0.9和指令分倍頻分母PR0.10。

PR0.9和PR0.10設(shè)為多少合適呢？怎么算法
jeffwang2011
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6樓  發(fā)表于: 2017-02-21 10:24
好久沒算了，不知道對(duì)不對(duì)，自己驗(yàn)證一下吧。

從動(dòng)輪如果是1000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈的話，PR0.8=0。

PR0.9/PR0.10=1048576（A5伺服電機(jī)20位編碼器脈沖）*23/34/1000=1507328/2125