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a444258
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樓主  發表于: 2017-04-24 10:14
網上買的閉環步進電機，用來做定長控制切片。

腳步距1.8°  細分選擇1600脈沖一圈。

機構就是電機直接帶上連接器 帶動一個滾輪 依靠滾輪的周長來實現滾動送料。

比如我滾輪的周長是144.5 直徑46mm

我需要定長送出10mm  期間確定滾動已經壓緊，不會松動。

我給出的指令基本長度達到10mm

可是每段切出的寬度 都有正負誤差 大約在0.3mm左右，

請問是電機問題還是我的 指令有問題呢

控制器是網上買的伺服電機控制器
killking998
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1樓  發表于: 2017-04-24 11:15
1600脈沖360度除不盡所以會有小數
菜鳥學習者@
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2樓  發表于: 2017-04-24 12:01
步進的確可以達到精準定位，但你的機構上還有缺陷，你用滾輪的周長來送料，那最好選擇周長是10的滾輪或倍數，誤差減小，脈沖數與滾輪一圈的量的整數倍發出，簡單的改進一下，你可以加限位光電直接用相對指令
xiao_ming
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3樓  發表于: 2017-04-24 12:24
1445/1600=0.903125
100/0.903125=110.72664........
向錢沖
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4樓  發表于: 2017-04-25 14:56
如果是用兩個滾動包膠壓輥做定長送料，氣壓不穩定也會影響送料精度。
a444258
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5樓  發表于: 2017-05-04 14:24
設計已經改了，用絲杠了，機械滾輪機構不是我設計的，花了好幾天才確認機械設計有問題， 為了這個差點跟機械的人吵起來
lzt2112
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6樓  發表于: 2017-05-05 08:24
如果每次誤差是一樣的 可以做一個長度補償