gggiu168
級(jí)別: 探索解密
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松下伺服帶動(dòng)玻璃圓盤,玻璃圓盤旁邊有四個(gè)相機(jī),一個(gè)OK吹氣閥,一個(gè)NG吹氣閥。震動(dòng)盤與平震上料,產(chǎn)品到玻璃圓盤上有個(gè)來料感應(yīng)光電開關(guān),用的是OMRON CP1H PLC 怎樣控制可以知道產(chǎn)品到達(dá)相機(jī)的位置。 哪位大師知道控制原理講解下,不勝感激。 |
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xiao_ming
級(jí)別: 論壇先鋒
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有兩種方式脈衝完程位元和CP1H.結(jié)構(gòu)方塊可提供使用 樓主留言:能不能講述的詳細(xì)的,我現(xiàn)在是玻璃轉(zhuǎn)盤一直旋轉(zhuǎn),玻璃轉(zhuǎn)盤上的產(chǎn)品一個(gè)接一個(gè),就是想怎樣控制產(chǎn)品能每次都四個(gè)相機(jī)的位置。感謝多多指教 |
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zhuyouyuan
級(jí)別: 探索解密
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有設(shè)備的圖片嗎 上傳一下越多越好最好帶點(diǎn)文字標(biāo)識(shí)發(fā)給我們看看也可以私發(fā)給我 我?guī)湍憧纯脆]箱779218976@qq.com 樓主留言:我現(xiàn)在是玻璃轉(zhuǎn)盤一直旋轉(zhuǎn),玻璃轉(zhuǎn)盤上的產(chǎn)品一個(gè)接一個(gè),就是想怎樣控制產(chǎn)品能每次都能準(zhǔn)確在四個(gè)相機(jī)的位置拍照 |
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周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口!
級(jí)別: 工控俠客
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位移指令就可以幫你實(shí)現(xiàn)此功能,做過此方案的飄過~~~ 樓主留言:現(xiàn)在是玻璃轉(zhuǎn)盤一直在旋轉(zhuǎn),后面的產(chǎn)品一個(gè)接一個(gè)的,程序怎樣寫才能對(duì)應(yīng)產(chǎn)品到了相機(jī)位置。 |
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工控劍俠666
天道酬勤,認(rèn)真的人做認(rèn)真的事 。
級(jí)別: 工控俠客
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大神啊,那都有你佩服 |
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咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿,奈何已離去……
級(jí)別: 工控俠客
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一直旋轉(zhuǎn)?你料怎么上去的?要是一直旋轉(zhuǎn)得每個(gè)位置加檢測(cè)吧 樓主留言:就是一直旋轉(zhuǎn)的,現(xiàn)在就是要控制產(chǎn)品來料位置到4個(gè)相機(jī)的角度位置 |
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jeffwang2011
千里獨(dú)行客
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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圖片沒有,簡(jiǎn)圖也沒有。誰能想出吹氣閥的位置,或者4個(gè)相機(jī)的位置。。。 |
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周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口!
級(jí)別: 工控俠客
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以前做過就是檢測(cè)螺帽和螺紋的,這個(gè)還真的是用位移指令就可以實(shí)現(xiàn)。 樓主留言:能不能在指點(diǎn)下。相機(jī)的拍照位置是不是產(chǎn)品感應(yīng)到時(shí)記錄馬達(dá)的當(dāng)前值然后加上相機(jī)的角度位置就是相機(jī)拍照的位置呀 |
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咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿,奈何已離去……
級(jí)別: 工控俠客
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堆棧吧,先入先出,每感應(yīng)到一次料就將當(dāng)前位置和算好角度的位置存入對(duì)應(yīng)的堆棧,再拿當(dāng)前位置對(duì)比對(duì)應(yīng)的堆棧數(shù)據(jù)來觸發(fā)CCD或吹氣 樓主留言:馬達(dá)的當(dāng)前值需不需要用高速計(jì)數(shù)器,還是直接讀取當(dāng)前值就好了 |
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