sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

343012090
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 381 個
工控威望: 658 點
下載積分: 1512 分
在線時間: 213(小時)
注冊時間: 2014-08-31
最后登錄: 2024-11-06
查看343012090的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-10-12 22:15
伺服自帶編碼器，發了多少脈沖，然后接收到多少，如果不相等那么在發一些，直到相等為止是不是這個意思。因為在PLC這邊只管發脈沖，監控也只級監控發出的脈沖是多少，具體電機走了多少還是不知道，要靠伺服編碼器來接收，然后伺服驅動器自己來判定和調整。
是這個意思嗎？
如果步進的話就外加一個編碼器，然后讓PLC的高速輸入點來接收脈沖量，這樣PLC也能監控電機走了多少脈沖。
yaodong
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 651 點
下載積分: 8304 分
在線時間: 178(小時)
注冊時間: 2018-01-27
最后登錄: 2024-12-30
查看yaodong的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-10-13 08:16
步進也有帶編碼器的閉環控制
工控劍俠666
天道酬勤，認真的人做認真的事 。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1008 個
工控威望: 2687 點
下載積分: 22653 分
在線時間: 276(小時)
注冊時間: 2013-03-30
最后登錄: 2024-12-28
查看工控劍俠666的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-10-13 13:39
厲害
工控人加油
zhengf1989
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 142 個
工控威望: 273 點
下載積分: 686 分
在線時間: 486(小時)
注冊時間: 2012-11-28
最后登錄: 2024-11-11
查看zhengf1989的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-10-13 18:04
半閉環系統，plc發給伺服驅動器脈沖時可能會丟脈沖。
淡淡雨季
以前看到山就想知道山后面是什么，現在我不想知道了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 227 個
工控威望: 427 點
下載積分: 4288 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2018-09-10
最后登錄: 2024-11-28
查看淡淡雨季的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-10-13 18:22
你說的伺服屬于半閉環，在沒有異常的情況下，下位機發送多少脈沖，伺服就會響應多少，精度在±1個脈沖。伺服一旦撞機就必須回原點
jianglimin
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 739 點
下載積分: 444 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2018-10-07
最后登錄: 2020-11-04
查看jianglimin的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-10-16 09:49
區別不止于此