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ddddkk
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樓主  發(fā)表于: 2019-10-29 12:41
最近碰到一個(gè)問題，我用臺(tái)達(dá)EH3的PLC,,用相對(duì)定位指令，驅(qū)動(dòng)y6y7,帶一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，滾筒拉料帶，運(yùn)行中檢測(cè)到一個(gè)光纖信號(hào)，停止電機(jī)運(yùn)行，但是停止的時(shí)候，馬有點(diǎn)震動(dòng)，看起來料帶會(huì)多走一點(diǎn)，以前同樣是這樣寫程序，只是那時(shí)候用的是臺(tái)達(dá)ES2的，脈沖輸出用的第一軸，y0y1，那是就沒有出現(xiàn)這種現(xiàn)象，請(qǐng)教圈里各位大師，大神，大佬，大爺，指導(dǎo)指導(dǎo)，區(qū)區(qū)在下這里先謝過了！
小明同學(xué)233
都沒有個(gè)性哪來的個(gè)性簽名啊
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1樓  發(fā)表于: 2019-10-29 13:08
沒有用過臺(tái)達(dá)的PLC，可能跟電機(jī)也有關(guān)系吧，就是啟動(dòng)停止的時(shí)間是不是太短了，立即停止，電機(jī)一下子沒能停下來。
onlymark
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2樓  發(fā)表于: 2019-10-29 16:26
調(diào)整下電流看看
林本龍
認(rèn)準(zhǔn)的事情認(rèn)真去做
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3樓  發(fā)表于: 2019-10-29 16:40
伺服的增益調(diào)整一下就好了
xghjiayou
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4樓  發(fā)表于: 2019-10-29 17:20
調(diào)整一下電機(jī)的剛性應(yīng)該會(huì)好些。
宿遷電工
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5樓  發(fā)表于: 2019-10-30 03:03
把細(xì)分調(diào)高
長(zhǎng)三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487（微信同號(hào)）
liguanhui
【人生江湖】天下風(fēng)云出我輩，一入江湖歲月催，皇圖霸業(yè)談笑中，
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6樓  發(fā)表于: 2019-12-31 09:41
加減速度時(shí)間設(shè)置長(zhǎng)一點(diǎn)
把細(xì)分調(diào)高