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工控肥仔
工控肥仔
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樓主  發(fā)表于: 25天前

      現(xiàn)有一個模組導(dǎo)程是45，用的是步進驅(qū)動，驅(qū)動器細分沒有剛好對應(yīng)導(dǎo)程（最接近的是5000跟4000），這個時候如何做一些擺盤位置動作呢？
gaoyingchun
GaoYingChun
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1樓  發(fā)表于: 25天前
沒用過步進，是不是可以結(jié)合定位距離做設(shè)置，比如目標位置15，45/15=3，細分數(shù)設(shè)成3的整倍數(shù)
樓主留言：
目前用的步進驅(qū)動器細分由撥碼決定的，沒有分子分母一說，都是固定多少脈沖為一圈
deamli
爭做毛主席的好學(xué)生！
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2樓  發(fā)表于: 25天前
引用
引用樓主工控肥仔于2025-01-06 09:22發(fā)表的 一直有個問題想跟各位大師討論一下，看看大師們是怎么解決的 :

      現(xiàn)有一個模組導(dǎo)程是45，用的是步進驅(qū)動，驅(qū)動器細分沒有剛好對應(yīng)導(dǎo)程（最接近的是5000跟4000），這個時候如何做一些擺盤位置動作呢？

沒怎么理解，細分和控制器計算脈沖計算有關(guān)，和絲杠導(dǎo)程正好對應(yīng)是啥要求？是說驅(qū)動一圈5000個脈沖，絲桿剛好移動5000UM？
沒有一天不想努力破圈，然.........
冠軍歐洲
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3樓  發(fā)表于: 25天前
會有誤差
ljb6688
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4樓  發(fā)表于: 25天前
通俗說就是精度達不到，正好小于步距角，會有累積誤差。如果是固定步，可以單獨在那一步寫程序進行計算補償
電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
wj991527381
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5樓  發(fā)表于: 25天前
讓結(jié)構(gòu)重新選型  
gaoyingchun
GaoYingChun
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6樓  發(fā)表于: 24天前
引用
引用第2樓deamli于2025-01-06 10:09發(fā)表的  :

沒怎么理解，細分和控制器計算脈沖計算有關(guān)，和絲杠導(dǎo)程正好對應(yīng)是啥要求？是說驅(qū)動一圈5000個脈沖，絲桿剛好移動5000UM？

能設(shè)成4500細分最好（或者45的整倍數(shù)）；比如定位距離20mm，發(fā)送脈沖2000脈沖；若設(shè)成5000脈沖，定位距離20mm，發(fā)送脈沖數(shù)量20/45*5000，不是整數(shù)
控制不住暴走
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7樓  發(fā)表于: 24天前
現(xiàn)狀的步進驅(qū)動器不是可以連軟件自己設(shè)置嗎，直接是200的倍數(shù)