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xxr
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樓主  發表于: 2009-07-12 10:45
我做一套伺服位置停止的系統,是設定電機軸轉一圈,停一次,但好像總是覺得電機軸反應慢一拍(跟理論速度相比),電子齒輪比也調整過,我的問題是想問大家,三菱伺服的定位置停止有無加減速度調整這一項的(我知道是速度控制有加減速調整),
另我用伺服調試軟件定位運行調試就有加減速時間常數調整這一項,所以倍感迷惑,煩請大家指教,謝謝
子丑寅卯9
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1樓  發表于: 2009-07-12 14:42
位置控制也是不斷修正實際位置和設定位置的一個過程，電流環速度環位置環這幾個原理知道么。
（沈陽）承接非標自動化設計,調試及改造；各種通信控制；伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。
monkeykinghy
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2樓  發表于: 2009-07-14 09:46
圖片：
你用的是J2SA 還是J2sB  可以在Qd75手冊里面找到加減速調整這一項 ，試試看！