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sandy_love
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樓主  發(fā)表于: 2010-12-22 15:08
松下A4伺服上電后無(wú)鎖緊扭矩，啟動(dòng)后仍然無(wú)輸出，幾秒后即報(bào)警過載。是不是模塊壞了，還是其他什么原因呢？
jxh668
jxh668
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-22 15:14
過載報(bào)警有很多情況，電機(jī)、模塊、檢測(cè)電路、還有參數(shù)
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    • 來看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵
    jonnyhsieh
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    2樓  發(fā)表于: 2010-12-22 15:15
    1.AMP TO MOTOR 電源線有問題
    2.MOTOR煞車沒有ON.
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    sandy_love
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    3樓  發(fā)表于: 2010-12-22 15:25
    剎車已經(jīng)打開，上電不久發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器有局部發(fā)熱的情況（沒拆機(jī)，隔著外殼cpu板位置）
    sandy_love
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    4樓  發(fā)表于: 2010-12-22 17:17
    經(jīng)查實(shí)，參數(shù)與電機(jī)連接線都沒問題；運(yùn)行時(shí)驅(qū)動(dòng)器無(wú)電壓輸出，估計(jì)是硬件故障。
    dbguanxu
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    5樓  發(fā)表于: 2010-12-22 23:48
    上電后無(wú)鎖緊扭矩,應(yīng)該是輸出模塊或其驅(qū)動(dòng)電路損壞
    crgtom
    人生三寶：家庭，事業(yè)，健康。
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    6樓  發(fā)表于: 2010-12-23 16:40
    驅(qū)動(dòng)電路損壞
    技術(shù)是有時(shí)效性的，一旦錯(cuò)過了時(shí)效性，昔日人人求之不得的技術(shù)，最終會(huì)變成沒有多少作用的垃圾！
    niningtt
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    7樓  發(fā)表于: 2010-12-23 17:22
    啟動(dòng)后有沒有動(dòng)過？或者說你的編碼器線有問題，就是說反饋信號(hào)有問題，請(qǐng)確認(rèn)編碼器信號(hào)線正常