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flyfeky
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樓主  發表于: 2016-01-29 16:01
1.通信存在的標志位, 我把通信線拔掉, 伺服不報警,plc也不報警.

2.定位完成的標志, 我比較的是位置, 設定位置等于實際位置. 實際位置會振蕩.

3.如何暫停.

做過的師傅談談經驗,在此先謝過.
西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家