生產(chǎn)技術(shù)李鋼
級別: 網(wǎng)絡英雄
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最近,有一臺伺服電機報警AL21,能否利用調(diào)整伺服放大器參數(shù)的方法使之運行。 |
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菜鳥入行
級別: 論壇先鋒
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21是編碼器報警,一般是硬件故障,有如下3種原因: 1、編碼器電纜壞了或者沒插好 可能性45% 2、伺服電機編碼器壞了 可能性50% 3、驅(qū)動器編碼器插頭那壞了 可能性5% 這種只能更換硬件,調(diào)整參數(shù)沒用的。 建議先找同型號電纜換上試試,不行再換電機,最后再不行再換驅(qū)動器。 |
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thanks
三菱安全密鑰、SFC解密Q:2057274183天空自動化
級別: 略有小成
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驅(qū)動器編碼器插頭,接觸不良 |
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