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a239440265
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樓主  發表于: 2019-02-18 21:28
各位好，我這個項目用的QD77MS4+J4-B的組合，用在一個旋轉臺上，用的50比的減速機，現在有個奇葩的問題，每次我反復定位的時候用百分表打每次都會少走1絲，很有規律，我表架在90度，我先定位到270度，然后再定位到90度，再270度這樣，請問一下這個情況是不是減速機齒隙的原因，因為換過減速機還是這樣，我參數不知道還要怎么改了，沒有異響一切正常，就是這樣的話我生產個幾百片就不知道跑哪去了。
kcai_fly
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1樓  發表于: 2019-02-19 09:44
沒有異常且很有規律的1絲的偏差，應該可以當作減速機的背隙，可以在定位模塊參數中補正回來。
另外50比1的減速機是不是用的諧波減速機啊！
佛系少年武功
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2樓  發表于: 2019-02-19 11:28
1樓說的對.可以嘗試一下程序補正,其實你可以監控一下你的指令脈沖數,正常不丟脈沖的情況下,伺服電機走的都是準的,如果指令脈沖沒問題,那就只能程序里面補脈沖了
mogee
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3樓  發表于: 2019-02-19 12:07
監控發出的脈沖數和反饋的脈沖數，是否一致，如不一致，應考慮干擾、參數設置、速度設置等問題；
我以前遇到過FX-2N10PG,改造車床，批量生產，工件越來越小，監控發出的脈沖數是OK，編碼器的脈沖數比發出的脈沖數要小，
導致刀具不斷前移，從而工件越來越小；
最后發現是返回的速度過高，導致丟脈沖，最后降低了速度，一切OK
以上，請參考！