sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 94 個
工控威望: 142 點
下載積分: 1884 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2024-12-28
查看xin123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-07-09 08:30
p 加大 目標值小 可以快速到達目標數值需要 5s 。但是目標放大10倍就會超出25%，無法平衡 只能增加積分時間，但是到達目標時間就很長大概15s
采樣時間100sm 濾波80% 微分時間0
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4353 個
工控威望: 7731 點
下載積分: 15478 分
在線時間: 2977(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2024-12-28
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-07-09 11:28
PID整定口訣
參數整定找最佳，從小到大順序查
先是比例后積分，最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
曲線偏離回復慢，積分時間往下降
曲線波動周期長，積分時間再加長
曲線振蕩頻率快，先把微分降下來
動差大來波動慢。微分時間應加長
理想曲線兩個波，前高后低4比1
一看二調多分析，調節質量不會低
樓主留言：
謝謝
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lix2921) 好貼好貼！
    • 微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
    請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
    zmrs163
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 376 個
    工控威望: 524 點
    下載積分: 1472 分
    在線時間: 325(小時)
    注冊時間: 2017-06-12
    最后登錄: 2024-12-27
    查看zmrs163的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2024-07-09 14:46
    三菱PID有過沖抑制選項的吧，打開試試
    樓主留言：
    謝謝
    opponent
    級別: 正式會員
    精華主題: 0
    發帖數量: 19 個
    工控威望: 80 點
    下載積分: 1852 分
    在線時間: 10(小時)
    注冊時間: 2023-10-27
    最后登錄: 2024-11-07
    查看opponent的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2024-07-09 19:40
    自動調諧后的基礎上，微調PID數據，這個需要花時間測試。
    樓主留言：
    是的