outsider0517
級別: *
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使用GOT人機界面對伺服軸進行調(diào)試時,有多個位置值,保存在數(shù)據(jù)寄存器D中嗎? 那樣掉電以后會不會被清除了啊? 調(diào)試好的伺服位置數(shù)據(jù)應(yīng)該保存在哪里呢? |
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outsider0517
級別: *
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嗯?怎么沒人知道嗎? 打個比方,一個伺服軸在自動運行的時候有四個位置,到達每一個位置時都需要停止,等待動作完成再運動。現(xiàn)在通過人機界面調(diào)試好了這四個位置,位置值保存在數(shù)據(jù)寄存器中。 我現(xiàn)在的問題是,如果只是保存在數(shù)據(jù)寄存器中的話,下一次開機的時候,這些數(shù)據(jù)不是全都被清除了嗎?那樣的話怎么保證伺服定位的數(shù)據(jù)每一次運行的時候都是一樣的呢? |
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syking1234
級別: 略有小成
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把要保存的數(shù)據(jù),設(shè)成掉電保持繼電器(鎖存)。也就是保存成配方形式,開機后直接調(diào)用鎖存內(nèi)的數(shù)據(jù)給伺服 |
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outsider0517
級別: *
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繼電器? 浮點數(shù)可以放在繼電器中?怎么做啊? EMOV D0 K16L0? 可以嗎? |
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