sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

青島ABB工業機器人伺服驅動器通電無顯示故障維修原因：機器人伺服驅動器通電無顯示，出現此種工業機器人維修故障的原因是驅動器的主回路損壞或者驅動器的開關電源損壞。
青島ABB工業機器人伺服驅動器通電無顯示故障維修案例一：檢查伺服驅動器開關電源及逆變電路正常。當主回路的2個充電熱敏電阻、三相整流橋燒壞，以及部分線路板的連接銅箔有燒斷的情況存在，故障原因是主電路對地短路導致其相關元器件損壞，將上述損壞元器件更換成新的既可以。
青島ABB工業機器人伺服驅動器通電無顯示故障維修案例二：檢查伺服驅動器主回路是正常的，但開關電源IC芯片的第7腳測量為0V，正常應該是15V。導致電阻R2變成了開路。將IC芯片使用電烙鐵焊下檢查確定3844b IC芯片損壞，將其更換成新的，R2電阻恢復正常，通電伺服驅動器正常工作。
青島ABB工業機器人伺服驅動器通電無顯示故障維修案例三：機器人伺服驅動器的供電開關跳閘，檢查驅動的電路發現主電源有多出燒黑的情況，逆變模塊IGBT損壞，維修方法是將損壞的電路的光耦：A3120，二極管：Z70、A4、A7，開關管：2sK1317,10Ω、100 Ω電阻，IC：3844b將其全部更換成新的，更換其損壞的逆變模塊，通電試機恢復正常工作。