gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
級別: 家園?
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編碼器十三位代表什么意思?一般伺服分辨率是2500線的吧,四分頻。很多默認(rèn)10000個脈沖轉(zhuǎn)一圈。這個2500可以設(shè)置吧。有的是2048?吹诫娮育X輪比默認(rèn)是16。不知道其他品牌是怎樣的。螺距是6,要求0.01一個脈沖的話。 就是6000個脈沖轉(zhuǎn)一圈,默認(rèn)10000的話,6000/10000*16=0.6*16=9.6。96/10=48/5是這樣嗎? |
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gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
級別: 家園?
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8000個脈沖轉(zhuǎn)一圈。8000/10000*16=5 |
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rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級別: 論壇先鋒
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13位的二進(jìn)制就是 8192 其他的想想計(jì)算,不要急著要別人提供答案,這樣的是成長不了的,去深入了解,啟發(fā)自己的思維最重要 |
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gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
級別: 家園?
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剛看到,2048是11位的。默認(rèn)8192個脈沖轉(zhuǎn)一圈。要求8000個脈沖轉(zhuǎn)一圈,8000/8192*默認(rèn)電子齒輪比=結(jié)果 這個對嗎? |
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cvlsam
富士低壓,POD(觸摸屏),PLC專賣
級別: VIP會員
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電子齒輪比=(每轉(zhuǎn)輸出的脈沖數(shù)/伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)1周時的機(jī)械系統(tǒng)移動量)×單位量 這里也就是(2的13次方/8)×0.01=8192/8×0.01=256/25 即分子為256,分母為25 Good Luck~ |
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gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
級別: 家園?
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如果是這樣,我現(xiàn)在用的是富士的伺服。默認(rèn)脈沖輸出數(shù)是2048.。2048*4=8192個脈沖轉(zhuǎn)一圈。默認(rèn)電子齒輪比是16:1。 我目前想用10000個脈沖轉(zhuǎn)一圈,想來調(diào)伺服驅(qū)動器來實(shí)現(xiàn)。脈沖輸出數(shù)和電子齒輪比如何設(shè)置才好?精度吸需要0.1mm。 |
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z4131246
華銘工控
級別: 工控俠客
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老兄好像是8192/800吧。 |
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dengjie99
級別: 略有小成
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我得計(jì)算過程是這樣的:13位的編碼器就是2的13次方,即8192,是指編碼器旋轉(zhuǎn)一周發(fā)出脈沖8192個,那么一個脈沖旋轉(zhuǎn)1/8192周。現(xiàn)在要求一個脈沖旋轉(zhuǎn)0.01/8周,那么設(shè)電子齒輪為X ,則(1/8192)*X=0.01/8 解得X=8192/800。希望大家參考! |
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sunpeter
工控初級工。LG,三菱,歐姆龍,西門子
級別: 家園常客
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8192/8*100=8192/800,沒有特別的說明默認(rèn)傳送比為1:1,即電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,絲杠走一個螺距,100為放大比0.01MM,如果要求走1UM,放大比為1000, |
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yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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二樓正解! |
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