czg1127
級別: 略有小成
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用PLC高速脈沖輸出控制步進電機,然后用編碼器反饋給PLC。用高速計數的值和高速輸出的值比較,以避免步進電機可能的丟步,能實現嗎? |
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longkeming
現場設備改造,非標設備設計制造 ,機械手,運動控制,省人力方
級別: 略有小成
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當然可以實現 |
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子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
級別: 網絡英雄
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能, |
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niningtt
級別: 工控俠客
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肯定能夠實現不因為丟步等現象而造成的累積誤差問題。但是處理的效果(動作過程)要看程序了。伺服系統是有命令然后根據反饋實時實現的。那么你PLC不知專門處理的CPU處理的速度,然后是既要發命令,有要調節,而且從一個口輸出,如何好調?一般就是在穩定運行過程中將丟的加上 |
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yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網絡英雄
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從理論上來說是可以實現的,用來拓展自的編程思路,但是從實際工程中這樣做是不可取的! |
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逆水行舟
級別: 略有小成
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能實現,我們公司的工作站用的這個,估計是設備提供商為節約成本。不過轉速不高,而且定位有誤差。如果轉速高,負載大的化,容易丟步。 |
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