陳大圍
工控新人,還請(qǐng)多多指教
級(jí)別: 論壇先鋒
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我的那臺(tái)安川∑-Ⅴ系列的伺服器,在試運(yùn)行,和在位置模式時(shí),一給驅(qū)動(dòng)器送脈沖,驅(qū)動(dòng)器馬上報(bào)過流,過載的警,我電機(jī)是空載運(yùn)行,也就是電機(jī)軸沒接任何負(fù)載,接線我確認(rèn)了,都沒接錯(cuò),電機(jī)也沒任何問題,我懷疑是驅(qū)動(dòng)器的硬件哪里壞了,驅(qū)動(dòng)器里的IGBT模塊剛換過新的,那會(huì)不會(huì)是里面的電流互感器壞了呢?還是其他的什么元件壞了,網(wǎng)友幫我分析下,該怎么檢測(cè),是哪里出毛病了,謝謝! |
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libing2011
級(jí)別: 正式會(huì)員
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如伺服器是好的話,先接通伺服自帶的剎車(如有)或伺服使能信號(hào),再送脈沖信號(hào). |
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wsgily
壓力與動(dòng)力俱存
級(jí)別: 實(shí)習(xí)會(huì)員
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有可能是干擾,把接地線拆掉,兩邊都拆掉試試,我遇到過。 |
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陳大圍
工控新人,還請(qǐng)多多指教
級(jí)別: 論壇先鋒
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知道的就說說撒 |
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wei010813
級(jí)別: *
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你的問題可能出現(xiàn)的原因我分析了下; 1、你的編碼器線是自己做的還是買的原裝的,如果自己做的請(qǐng)檢查各個(gè)節(jié)點(diǎn)之間有無短路或瞬時(shí)短路。 2、看下你的電機(jī)是否帶抱閘,如果有請(qǐng)檢查抱閘是否打開。 3、還是不行檢查電機(jī)U\V\W是否有錯(cuò)。 。按理說如果試試運(yùn)行中的基本就這個(gè)情況了。干擾不會(huì)出現(xiàn)電流過載報(bào)警。應(yīng)該是是編碼器報(bào)警。。 |
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wananjushi
萬安居士
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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驅(qū)動(dòng)器開環(huán)也不行 |
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陳大圍
工控新人,還請(qǐng)多多指教
級(jí)別: 論壇先鋒
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編碼器線是原裝的,電機(jī)不帶抱閘裝置,u.v.w線確認(rèn)過,沒接錯(cuò) |
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