sxy2005mlj
級(jí)別: 探索解密
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我的做法是另加一個(gè)負(fù)極限,碰到負(fù)極限后反向永ZRN就恰好停在原點(diǎn) |
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juliygc
級(jí)別: 略有小成
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近點(diǎn)信號(hào)來(lái)了以后,還是應(yīng)該使用編碼器的Z脈沖結(jié)束原點(diǎn)回歸比較準(zhǔn)確,另外回歸速度慢點(diǎn),每次回歸從驅(qū)動(dòng)器上的脈沖數(shù)目看,誤差不會(huì)超過(guò)1個(gè)脈沖。 |
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zsh340
zsh340
級(jí)別: 論壇先鋒
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