tzab
畿器亻
級別: 略有小成
|
本人正在做一個工程,兩個伺服閉環控制。中間有些實時狀況和數據要處理,速度快的時候PLC就會反映不過來。不知那家的PLC速度快?我手頭上用的是永宏的FBs-40MCT。 |
---|---|
|
yuaiwu
wemhoener
級別: 網絡英雄
|
這說的有點太專牛角尖了,可以用中斷呀,具體看應用,用PLC的話,有些數據采集處理是做不了的。三菱,歐姆龍新點的PLC應該不差吧。 |
---|---|
|
jxh668
jxh668
級別: 工控俠客
|
伺服閉環控制用PLC做,想法都是錯的 |
|
---|---|---|
|
yuaiwu
wemhoener
級別: 網絡英雄
|
樓上說的對,絕對位置差不多。 可以用運動控制器,為什么要用脈沖控制,可以選擇總線、光纖呀什么的。 [ 此帖被yuaiwu在2012-06-07 07:57重新編輯 ] |
---|---|
|
tzab
畿器亻
級別: 略有小成
|
3樓4樓說得也沒錯,只是我這兩軸是相互制約的,就有點象位置控制里的直線插補。所以我用一軸的脈沖接到X0,X1用HHSC0高速計數,用一軸去隨動另一軸。里面用的比較指令取等于就會反映不出來,一定要太于等于或小于等于才行。這樣實時監控會發現數據有過沖,我想速度快點的PLC應該誤差會小點。所以想問下大家,也希望有高手能提供更好的控制方法,謝謝!期待中 |
---|---|
|
sonhh
級別: 略有小成
|
基恩士plc FA 現場速度取決于“ 大腦” • 網絡: CPU內置Ethernet功能/ FL-net功能, PLC組網能力顯著提升。 • 超高速: 搭載全新梯形圖執行專用引擎“KV VELOCE II”。60k步的梯形圖程序在1ms內即可執行完畢。 • 大容量: 采用SDRAM實現了大容量。可以避免因程序的容量不足或增容而增加成本。 • KV腳本: 可直接編程算式或字符串大幅削減編程工時。 |
---|---|
|
ssy8585664
學得越多才發現不懂的越多,不懂越多更要堅持不懈的學習。
級別: 工控俠客
|
基恩士 |
|
---|---|---|
|