hmzdg06820
級別: 探索解密
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用臺達PLC控制步進發(fā)脈沖來行程定位,走一段距離后觸發(fā)感應開關(guān)再以額定脈沖運行,脈沖完成后定位,不知道有沒有專門的指令 |
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yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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沒有,這是一個程序,自己編輯 |
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hmzdg06820
級別: 探索解密
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請問我想如果感應器觸發(fā)后步進電機不能停頓,同時以額定的脈沖來減速定位,減速時間不做要求,要怎樣編程呢?有沒有做過這方面的程序,能不能給個樣本程序,非常感謝 |
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amhan
級別: 探索解密
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如果要求功能不多,單純是分段控制。我是用“AKS-01Z伺服步進可編程控制器”來實現(xiàn)的。可參考該網(wǎng)址www.SIHONGMOTOR.COM |
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