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勿忘我
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24樓  發表于: 2012-11-04 21:48
因為距離太長,環境應該也不太好,高速還是1CM的精度,輪子不是齒輪難免打滑,編碼器累積誤差太大,這些硬傷,不好改善。還是利用7個接近開關裝在軌道車上,在每個站臺上安裝位置設別、前后減速、定位的感應片。程序簡單,調整容易,沒有累積誤差。參考電鍍一類的安裝編程方法。
樓主留言:
說的非常有理
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    seeyou
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    25樓  發表于: 2012-11-04 22:03
    建議考慮象電梯控制那樣,用1024編碼器,拖動的變頻器也用速度控制精度高的,例如用帶PG卡控制的安川G7變頻器,程序上設計在軌道的兩頭終端就對高速計數誤差進行清零校正,應該可以解決問題的。
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    qrklove
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    26樓  發表于: 2012-11-05 07:14
    電梯用的是類似于接近開關的裝置,每一層站都安裝有,同時編碼器也工作,兩種方法共用,用這種方法比較可靠。樓主還是和工廠老板協商停機檢修吧,這才是解決問題的方法
    樓主留言:
    是啊,當初把問題想簡單了。現在有點后悔
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    360820
    我還真沒有個性簽名
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    27樓  發表于: 2012-11-05 08:10
    考慮增加減速距離  變頻加剎車電阻
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    wsir123
    日子在忙碌中才會顯得充實,我喜歡這樣的生活。
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    28樓  發表于: 2012-11-05 09:01
    小車上裝個接近開關,每個站點裝檢測片,強制清除偏差,這樣100米的就轉化成10米精度的,柔性啟動停止,當快到設定減速值時,變頻器的頻率依照編碼器的數據走,就會平滑的減速停止。
    樓主留言:
    嗯,你說的是用模擬量控制變頻器吧?
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  • 保持每天一點小進步足矣。。。
    mikehu
    學習就學習
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    29樓  發表于: 2012-11-05 10:42
    這個只有在每個站校正,用編碼器肯定打滑 還不如直接在每個站點站一個開關
    alun11
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    30樓  發表于: 2012-11-05 10:58
    采用條碼識別,精度超高,只需要在軌道上貼上連續的條碼帶,讀數頭讀到一數據就是精確的軌道位置,可以用德國人的東東,很多自動庫房都是用的它喲
    泰山之石
    A
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    31樓  發表于: 2012-11-05 14:49
    應該像電鍍的行車一樣吧?我這里的電鍍行車就是在小車上加1接近開關11個工位的。不過距離沒有你那樣遠?11個工位總長10米吧。
    xzg278163271
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    32樓  發表于: 2012-11-05 15:13
    用過  倍加福的 編碼尺   wcs-pg210
    相關資料晚上都可以搜
    s600
    學以致用,用以促學!
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    33樓  發表于: 2012-11-10 10:20
    sick的激光測距
    shfxfa
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    34樓  發表于: 2012-11-10 20:56
    電梯也是用的編碼器,用鐳射可以絕對定位,但是成本太高。你可以在電機軸上安裝個編碼器,1024P的,然后在兩個終端加裝復位開關。
    lfstrong
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    35樓  發表于: 2012-11-11 17:33
    現在我們用激光測距和旋轉編碼器兩種。精度能在兩個mm以內!編碼器不要裝在輪子上,要上單獨的齒條