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會(huì)飛的怪獸
自信 自立 自強(qiáng)
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樓主  發(fā)表于: 2013-05-10 14:34
我有個(gè)客戶他是用步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制切紙的長(zhǎng)度，末端有一個(gè)傳感器，傳感器感應(yīng)到，步進(jìn)電機(jī)就開(kāi)始停下來(lái)，然后又出到原來(lái)位置，幾次下來(lái)，發(fā)現(xiàn)誤差相差0.3毫米，以至于最后發(fā)生報(bào)警，發(fā)現(xiàn)用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算也不行，用插補(bǔ)也不行，大俠們有什么好的方法解決了（如果不用傳感器來(lái)控制步進(jìn)的停止，發(fā)現(xiàn)位置很準(zhǔn)確，不會(huì)產(chǎn)生誤差）
熟悉三菱、信捷、臺(tái)達(dá)、歐姆龍等多種PLC編程，威綸、三菱、顯控等觸摸屏設(shè)計(jì)和自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)， 承接各種非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的PLC程序開(kāi)發(fā)，長(zhǎng)期為客戶提供整套自動(dòng)化方案，深圳或珠三角地區(qū)，歡迎加QQ 908643454
a115285978
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1樓  發(fā)表于: 2013-05-10 20:30
你是說(shuō)用步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制推紙器吧，還是改用伺服吧，我們公司都是用伺服。
喜歡工控
廣州、榮開(kāi)
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2樓  發(fā)表于: 2013-05-10 22:48
你都用到步進(jìn)了，怎么不用脈沖數(shù)去控制停止，，為什么要用傳感器來(lái)控制停止，
珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672
lzmtxp99
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3樓  發(fā)表于: 2013-05-10 23:01
在加個(gè)近點(diǎn)感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)試下，應(yīng)該是可以的。
會(huì)飛的怪獸
自信 自立 自強(qiáng)
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4樓  發(fā)表于: 2013-05-10 23:15
引用
引用第2樓順德、榮記于2013-05-10 22:48發(fā)表的  :
你都用到步進(jìn)了，怎么不用脈沖數(shù)去控制停止，，為什么要用傳感器來(lái)控制停止，


其實(shí)，你說(shuō)的我懂，本來(lái)是很簡(jiǎn)單的
但是如果非要用傳感器控制的話，有什么方法可以減少或避免誤差？
看看大家有什么可以通過(guò)編程解決問(wèn)題
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狼堡
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5樓  發(fā)表于: 2013-05-11 00:14
我的解決，加個(gè)編碼器，編碼器計(jì)夠數(shù)，停步進(jìn)，切紙，重新啟動(dòng)高數(shù)計(jì)數(shù)器，不想那么麻煩就記脈沖個(gè)數(shù)，到了就停下來(lái)切
王志勇愛(ài)媳婦
千里之行，始于足下。
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6樓  發(fā)表于: 2013-05-11 04:40
你的電機(jī)是變頻器控制的？那就再加個(gè)近點(diǎn)狗感應(yīng)器，當(dāng)感應(yīng)到了后，改變電機(jī)的速度，這樣可以減小誤差！最好還是用伺服吧！
boybin
拿著孫子的錢，操著爺爺?shù)男模。?/div>
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7樓  發(fā)表于: 2013-05-11 08:18
一個(gè)步進(jìn)就可以解決問(wèn)題啦！
jzzjzq
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8樓  發(fā)表于: 2013-05-11 15:28
其實(shí)從程序解決可以改為位置控制,感應(yīng)器只用作確認(rèn)機(jī)械到位條件.
如果感應(yīng)器位置根據(jù)需要調(diào)整,得到不同的長(zhǎng)度.可以高速行走,感應(yīng)器輸出后改低速,離開(kāi)感應(yīng)器瞬間停止轉(zhuǎn)動(dòng). 相應(yīng)的感應(yīng)器輸出端用高速X端口.
[ 此帖被jzzjzq在2013-05-11 15:34重新編輯 ]
qinchenglim
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9樓  發(fā)表于: 2013-05-11 17:10
引用
引用第4樓liusenedc于2013-05-10 23:15發(fā)表的  :


其實(shí)，你說(shuō)的我懂，本來(lái)是很簡(jiǎn)單的
但是如果非要用傳感器控制的話，有什么方法可以減少或避免誤差？
看看大家有什么可以通過(guò)編程解決問(wèn)題

既然用脈沖可以準(zhǔn)確的控制，為什么還要加傳感器？畫蛇添足？？？！！！！
jack2009
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10樓  發(fā)表于: 2013-05-11 17:49
樓上的正解。。
雪山飛狐2012
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11樓  發(fā)表于: 2013-05-11 18:35
傳感器控制步進(jìn)長(zhǎng)度，一定會(huì)有誤差的，而且每次都可能不一樣。最好的辦法是伺服，用步進(jìn)脈沖數(shù)控制也可以