76832527
級別: 探索解密
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是這樣的,就是那個伺服電機壞了,拿去修了之后,發回來的電機裝上去就轉得很慢,我把脈沖從原來的5000,加到了15000,在慢慢的調電子齒輪(因為我不會算)好不容易可以定位了,哎就是,走不了多久就有誤差了,機器是轉盤的,一圈要停7次, |
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lixianji_007
級別: 工控俠客
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如果電機沒修理之前分度是正常沒有誤差的,修理之后有問題那應該是電機的問題,如果之前就有誤差,那要確認電子齒輪比是不是沒有設定好,還有PLC程序的每個分度輸出的脈沖數計算是不是正確。以上分析,供參考。 |
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hnd123
級別: 探索解密
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應該是電子齒輪比調錯了。一圈360度,你要停7次。那你的電子齒輪比要調好才行。最好能調成三百六分之七等于多少個脈沖。而且是整數。 |
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