76832527
級別: 探索解密
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是這樣的,就是那個伺服電機壞了,拿去修了之后,發(fā)回來的電機裝上去就轉(zhuǎn)得很慢,我把脈沖從原來的5000,加到了15000,在慢慢的調(diào)電子齒輪(因為我不會算)好不容易可以定位了,哎就是,走不了多久就有誤差了,機器是轉(zhuǎn)盤的,一圈要停7次, |
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sz518104
級別: 家園常客
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弄個DO馬達,直接控制就行啊想分多少分就分多少分,CKD的DO馬達很精確的啊, |
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lixianji_007
級別: 工控俠客
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如果電機沒修理之前分度是正常沒有誤差的,修理之后有問題那應(yīng)該是電機的問題,如果之前就有誤差,那要確認電子齒輪比是不是沒有設(shè)定好,還有PLC程序的每個分度輸出的脈沖數(shù)計算是不是正確。以上分析,供參考。 |
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hnd123
級別: 探索解密
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應(yīng)該是電子齒輪比調(diào)錯了。一圈360度,你要停7次。那你的電子齒輪比要調(diào)好才行。最好能調(diào)成三百六分之七等于多少個脈沖。而且是整數(shù)。 |
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