zhaibo
級別: 探索解密
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最近需要做一臺設備,是和ABB的機器人要有信號的互通,請教各位大大,誰知道ABB機器人怎么發信號出來,和怎么接收信號 我想用plc發信號給他,同時也需要機器人發信號給我。先拜謝各位指教的大大 |
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sz518104
級別: 家園?
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機器人有指定專用的輸入、輸出口、也有跟外圍設備做連動的接線的端口,都是通過開關量控制,要好好看看機器人的硬件手冊就知道啊,如有不懂就聯絡QQ1136938754 |
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suucom
級別: 論壇先鋒
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沒必要哪么麻煩,剛用過ABB的6軸機械手.ABB機械手有外部IO,和PLC的IO搞信號對接就OK.ABB的外部IO可以自定義功能,不過需要注意的是PNP輸入輸出. |
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