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專業(yè)制造銅、鋁箔焊機(jī),歐式、美式箱變,高低壓電柜,自動(dòng)化設(shè)備
級(jí)別: 家園常客
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發(fā)脈沖的控制器就有設(shè)置脈沖加減速時(shí)間的特殊寄存器,那怕不設(shè)置也有最低的默認(rèn)值。 |
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lmxbyd
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級(jí)別: 探索解密
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問(wèn)題找到,電腦電源板有問(wèn)題,換新電源板一切OK。謝謝各位師傅熱情回復(fù)! |
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wujichang
級(jí)別: 探索解密
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程序里面有速度規(guī)劃,有的伺服內(nèi)部PR也有這功能 |
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xjynzlp
你關(guān)注我一時(shí) 我關(guān)注你一世
級(jí)別: 家園常客
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上位機(jī)的程序里設(shè)置了加減速這個(gè)程序,實(shí)際運(yùn)行時(shí)自然就有這種現(xiàn)象了。你可以自己編一段一直發(fā)射恒定脈沖的程序看看,這樣就能判斷是上位機(jī)的問(wèn)題還是伺服驅(qū)動(dòng)器的原因。 |
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