sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

rocky1896
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 120 點
下載積分: 567 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2013-01-21
最后登錄: 2016-01-23
查看rocky1896的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2016-01-19 17:33
程序再啟動問題。別的項目應該也可以參考得到
wwcwwc
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 3393 個
工控威望: 3191 點
下載積分: 70452 分
在線時間: 1604(小時)
注冊時間: 2008-04-20
最后登錄: 2024-12-17
查看wwcwwc的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2016-01-20 11:19
不是程序再啟動，而是用暫停的功能。
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 239 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2016-01-20 20:18
引用
引用第11樓ninthsister于2015-08-27 13:11發表的  :
恩，有幫助，機器人部分ok。
當卡具發生問題時，操作者把卡具狀態改變了，我提前把自動狀態存儲了，如果操作者變更的地方多，就不知道如何恢復到原來自動運行狀態了，目前此問題沒解決。
謝謝！

如果操作人員操作太多  恐怕真的回不來了   這是個bug   又不得不面對 只能規定操作員不能操作太多    
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
luyanping
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 161 點
下載積分: 512 分
在線時間: 66(小時)
注冊時間: 2010-09-11
最后登錄: 2024-08-23
查看luyanping的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2016-02-03 10:52
根據需要，如果是小的維修，不是安全方面的問題可以設計部分暫停的功能。如要有安全方面問題，則沒必要
liuhuan1008
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 157 點
下載積分: 539 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2010-09-29
最后登錄: 2024-11-12
查看liuhuan1008的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2016-02-23 20:37
如果操作人員操作太多，就需要機器人記錄好暫停時，加工程序的運行節點，機器人還要寫一套復位到節點的程序，當PLC發送自動暫停復位時，自動運行到記錄的節點位置后，跳轉到加工程序的節點位置，等待啟動指令，聯機運行。當然還是要考慮安全問題，防止碰撞，最好是先手動調整到記錄節點大致的位置，再復位到記錄節點位置。具體要看機器人是否能實現。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(最遠是多遠) 好貼好貼！
    15651313297
    級別: 正式會員
    精華主題: 0
    發帖數量: 3 個
    工控威望: 93 點
    下載積分: 579 分
    在線時間: 5(小時)
    注冊時間: 2015-04-06
    最后登錄: 2017-12-22
    查看15651313297的 主題 / 回貼
    17樓  發表于: 2016-02-24 21:15
    現在在做ABB的車門點焊。。。有空教教我
    mikehu
    學習就學習
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 216 個
    工控威望: 296 點
    下載積分: 933 分
    在線時間: 131(小時)
    注冊時間: 2010-02-15
    最后登錄: 2022-01-12
    查看mikehu的 主題 / 回貼
    18樓  發表于: 2016-04-10 19:33
    參考汽車焊裝線
    stackdog
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 472 個
    工控威望: 8656 點
    下載積分: 7841 分
    在線時間: 456(小時)
    注冊時間: 2015-10-01
    最后登錄: 2024-12-29
    查看stackdog的 主題 / 回貼
    19樓  發表于: 2016-04-10 20:27
    10樓說的好