tyco110
級別: 探索解密
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FX2N-1PG 回原點時,每一次回復原點時的機械位置都不同差異在1MM左右,DOG信號接在Z相信號,后來改為使用外部接近開關仍然有差異。請問是什么問題?謝謝! |
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流浪陽光雨
級別: 正式會員
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接近開關作為原點感應嗎?接近開關精度好像不太好,用光耦會好些。另外爬行速度要足夠低,爬行距離盡量大些 |
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l0331g
隨緣...
級別: 略有小成
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你提到 -->DOG信號接在Z相信號 不太對吧.dog 怎會接再 z 像信號 z 像是馬達一圈 一個信號 ,怎會跟 dog... 另外要抓馬達 z 相信號時 , 轉速不可過快喔 |
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sun3751
安康科技
級別: 家園常客
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正解! |
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mill6610
困難是彈簧,你弱它就強!
級別: 略有小成
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別人只能給別人的經驗,但還是要以現場為主,多思考,多試驗 |
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luky913
級別: 家園常客
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Z相是馬達轉一圈的信號,瞬間的,你說的是位置,意味著有絲桿,那么不要用Z相,用光電開關 我的寫法是,用兩次回原點,先讓機構快速到達光電開關位置,感應后馬達用稍慢一點的速度反轉一段距離, (反轉前可停留也可不停留,看你的設備情況) 然后再用慢速往光電開關方向,感應后立刻停下來,即為電氣0點,也可以再移動一定的位置作為電氣0點(叫做原點偏移)! 當位置處在光電開關上時(遮住了),先讓它脫離光電位置。 可以精確至0.001mm 我是把DOG點又當原點信號,又當限位信號,所以要用原點偏移。 |
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