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lonsen_ma
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樓主  發(fā)表于: 2015-11-26 08:48
大家好：

請(qǐng)教大家一個(gè)問(wèn)題，我目前使用的是4軸的SCARA機(jī)器人進(jìn)行料件的吸取，在機(jī)器人的Z軸上想做個(gè)連接板，在連接板上裝2個(gè)吸盤來(lái)進(jìn)行吸取料件，在一個(gè)周期動(dòng)作中，機(jī)器人分別先后吸取兩個(gè)工件，現(xiàn)在存在的問(wèn)題，如何設(shè)計(jì)能避免兩個(gè)吸盤不發(fā)生干涉，也就是說(shuō)在吸取第一個(gè)工件后，進(jìn)行第二個(gè)工件吸取時(shí)，第一個(gè)吸盤不影響，請(qǐng)做過(guò)這方面的給予指教，非常感謝！
yyyang
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1樓  發(fā)表于: 2015-11-26 08:59
兩個(gè)吸盤是同一個(gè)真空控制嗎？分開控制怎會(huì)有影響
樓主留言：
飛凱控制的，但是兩個(gè)吸盤是一樣的，在同一平面上吸，而且還是有先后順序的，第一個(gè)吸完后，第二個(gè)吸的話，第一個(gè)會(huì)不會(huì)干涉到
yyyang
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2樓  發(fā)表于: 2015-11-26 10:17
同一平面的話結(jié)構(gòu)上可能要增加?xùn)|西避位，加個(gè)氣缸抬升之類的
東華數(shù)字
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3樓  發(fā)表于: 2015-11-26 15:51
真空源夠穩(wěn)定就不影響
952009
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4樓  發(fā)表于: 2015-11-26 17:30
如果用兩個(gè)真空發(fā)生器，兩個(gè)閥控，肯定沒(méi)問(wèn)題，如果有真空罐（容器）連接兩個(gè)閥，兩路，也不會(huì)有問(wèn)題
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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5樓  發(fā)表于: 2015-11-26 20:45
你還要設(shè)計(jì)吹真空的
這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！
quguangnan
人生的光榮，不在永不失敗，而在于能夠?qū)覕移稹?/div>
級(jí)別: 工控俠客
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6樓  發(fā)表于: 2015-11-30 14:08
旋轉(zhuǎn)氣缸