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cbk
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樓主  發表于: 2016-03-03 22:10
現在有個案子，想了很久都沒想到解決方案，希望各位大師給點指導！
謝謝了！
具體要求：
1、轉盤有40工位，用普通馬達帶離合控制；
2、轉盤直接連接絕對型編碼器；
3、轉盤若干測試工位，有測試NG則到指定工位排除；
現要求要用編碼器與NG信號連接，將NG產品排除掉！
簡單的說，13號是NG的，則13號轉盤轉到排除位則排除！
具體可以參考下圖片！
小八哥
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1樓  發表于: 2016-03-04 07:42
唉  昨天都告訴你了  還是發個圖片給你看下吧
我這程序 是工站走一次 數據移一位  你用編碼器的 話 就算好 走了多少次  然后 之后整體移多少位
huamantang
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2樓  發表于: 2016-03-04 09:10
同意一樓的觀點，NG后記錄，然后開始移位，移到排除位，觸發排除。
hafatahaha
臺達代理
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3樓  發表于: 2016-03-04 10:04
這個都不是問題咯，，好解決，，樓主這個設備沒精度的么40個工位，，
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
1935807118
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4樓  發表于: 2016-03-04 10:10
普通馬達帶離合？估計還有剎車吧！這精度可以想象得到，為什么不直接用伺服馬達拖動呢？
gyfeigyfei
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5樓  發表于: 2016-03-04 10:12
移位指令
cbk
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6樓  發表于: 2016-03-04 20:11
各位，可能是沒有說清楚！
作業員在停機或者停電的情況下可以手動轉動轉盤，此時就沒有條件觸發移位指令了！只能用數據轉移，就是這個數據轉移不知道怎么跟編碼器聯系！
謝謝各位的熱心幫忙！
dw123456
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7樓  發表于: 2016-03-04 22:29
ng....標記……n工位不工作，n工位工作
小八哥
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8樓  發表于: 2016-03-05 07:40
停電情況下轉了轉盤 你再次上電的話  編碼器的位置也跟著變了啊 然后根據你位置變了多少 數據移幾位就可以了
小八哥
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9樓  發表于: 2016-03-05 07:45
至于NG還是OK    我前面發的數據 1到8工站就是D1001到D1008  1的話就是OK  0的話 就是NG  工站啟動前 先判斷是1還是0
1的話就工作  0的話 就跳過 到最后分辨工站的時候  0的就NG
樓主留言：
真誠感謝！
mr、木易
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10樓  發表于: 2016-03-05 09:23
邏輯位偏移啊，我之前做過一些客戶，這種多工位的要么直接用伺服，要么用的分度盤。
東華數字
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11樓  發表于: 2016-03-07 08:07
用絕對值編碼器
以256bit計算，256/40=6.4→也就是說每位移6~7bit位置變動一個工位
當NG發生時，紀錄NG產品絕對值，並判斷→假設排除NG位置為10公位則6.4*10=64
也就是位移64bit時進行排除動作，若排除位置編碼器值，趨於不穩狀態，則可使用比較指令><來進行輔助判斷
這樣就不怕作業員亂轉轉盤了!!!
樓主留言：
真誠感謝！