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recall
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樓主  發表于: 2016-06-11 15:08
根據手冊接線和設置。。。現在屏幕和程序里有脈沖輸出，但伺服電機就動一下就不動了，伺服放大器面板數值在伺服電機動的同時變化了下，之后就不動了。。。求助啊


PA03已設置為1
han912xue
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1樓  發表于: 2016-06-11 15:14
是不是發的脈沖數太少了
樓主留言：
不少啊。。速度調的很快了。。。。就是點一下動一下。。。不能正常運轉。。可脈沖PLC是發出去了啊。。無解
recall
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2樓  發表于: 2016-06-11 15:20
不少啊。。速度調的很快了。。。。就是點一下動一下。。。不能正常運轉。。可脈沖PLC是發出去了啊。。無解
bozf
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3樓  發表于: 2016-06-11 15:30
Pr2每轉脈沖數，Pr3每轉移動量設置好了沒有
樓主留言：
剛用軟件監視說什么指令脈沖頻率低？？
601588
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4樓  發表于: 2016-06-12 17:00
先排除電機故障可能，既然能轉應該是驅動不足以產生足夠的電流驅動電機，重點檢查軟件中與幅度和頻率相關項設置是否正確