sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

company350
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 15 個
工控威望: 135 點
下載積分: 562 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2014-04-14
最后登錄: 2019-11-19
查看company350的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-04-07 14:49
圖片：
圖片：
各位大師 我現在用FX3G的PLC控制兩個軸 ，用的是J4系列的伺服放大器,一個軸傳動用的是同步輪加皮帶,另一軸Z軸用的是連軸器，現在兩個軸聯動，出現跑偏的象，
對應的濾波和加消磁環，接地都做了的  還是沒有用 請各位指點
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1273 個
工控威望: 1449 點
下載積分: 5484 分
在線時間: 896(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2024-12-30
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-04-07 14:53
先檢查機械部分有沒有間隙  還要就是看一下 電子齒輪比啥的  不一定是干擾的問題
樓主留言：
電子比估計沒有設好 每次給一個脈沖走的位置不一樣
adnnin
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 241 個
工控威望: 565 點
下載積分: 586 分
在線時間: 266(小時)
注冊時間: 2016-12-30
最后登錄: 2024-10-26
查看adnnin的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-04-07 15:08
XY軸嗎
樓主留言：
橫向一個 豎向一個
ge4856254
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 153 點
下載積分: 1414 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2016-10-18
最后登錄: 2018-06-07
查看ge4856254的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-04-07 15:20
會不會因為機械結構不一樣，在齒輪比計算時出現偏差之類的情況？
樓主留言：
這個應該不會 之前也用同樣的機構 電氣控制用的Q系列的PLC 用的正反轉控制 PA13 設定的0100  現在用的脈沖加方向參數已改為0101  機構動作沒有問題 現在就差定位不準確了
cjm1234
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 2277 個
工控威望: 17166 點
下載積分: 2761 分
在線時間: 3490(小時)
注冊時間: 2014-01-09
最后登錄: 2024-12-30
查看cjm1234的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-04-07 15:30
定位不準，先查驅動器聯軸器是否有間隙，通訊線接頭松動，在把驅動器里的灰塵清里掉，一定要斷電。
樓主留言：
好的 我試下
zhangyang198
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 139 點
下載積分: 2484 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2017-02-24
最后登錄: 2019-01-07
查看zhangyang198的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-04-07 15:48
檢查這兩個輪是否平行？然后再檢查輪的中心是否在一條線上？對好了，就沒問題了
樓主留言：
已經量一過了 沒有問題
3376824569
532829024
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 125 個
工控威望: 217 點
下載積分: 2986 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2016-09-13
最后登錄: 2024-05-09
查看3376824569的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-04-07 17:50
程序上傳看看！
19877759明天
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 110 個
工控威望: 243 點
下載積分: 509 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2013-05-10
最后登錄: 2021-01-27
查看19877759明天的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-04-07 19:01
程序上傳看看！
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3900 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-04-07 19:21
按圖示樣，估計脈沖線過長了
fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是發現美的眼睛!
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 435 個
工控威望: 7091 點
下載積分: 19664 分
在線時間: 478(小時)
注冊時間: 2014-09-07
最后登錄: 2024-12-07
查看fengrunsheng的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2017-04-07 19:42
電子齒輪比計算有誤
先按你計算的結果，比如輸入100mm所需的脈沖數做個定位
運行一次，按實際走的距離重新計算
company350
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 15 個
工控威望: 135 點
下載積分: 562 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2014-04-14
最后登錄: 2019-11-19
查看company350的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2017-04-08 07:49
謝謝各位 現已經解決了 里面一個參數改了一下就可以了  脈沖列濾波選擇由原來的 1Mpulse/s改成 200Kpulde/s就可以了  
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(snails)
    snails
    蝸牛背著那重重的殼呀~一步一步的往上爬~
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 48 個
    工控威望: 167 點
    下載積分: 3529 分
    在線時間: 42(小時)
    注冊時間: 2016-08-27
    最后登錄: 2024-05-14
    查看snails的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2017-04-08 13:02
    引用
    引用第10樓company350于2017-04-08 07:49發表的  :
    謝謝各位 現已經解決了 里面一個參數改了一下就可以了脈沖列濾波選擇由原來的 1Mpulse/s改成 200Kpulde/s就可以了

    受教了，學習學習