潔白的月光
級(jí)別: 探索解密
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以前我用過(guò)伺服。每次用DRVA 和DRVI他會(huì)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)。這次我給DRVI發(fā)正負(fù)脈沖都一個(gè)轉(zhuǎn)向。莫名其妙。以前沒(méi)有過(guò)啊,只有我強(qiáng)制啟動(dòng)了方向信號(hào)才能反轉(zhuǎn)。。。D8340的脈沖也是對(duì)的。正的時(shí)候加,反的時(shí)候減,但是,電機(jī)沒(méi)反轉(zhuǎn)。。。奇怪誒。 |
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周家大少
辛辛苦苦也不過(guò)是為了養(yǎng)家糊口!
級(jí)別: 工控俠客
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電機(jī)設(shè)置正確么? 樓主留言:恩。。目前來(lái)看是的。明天我在仔細(xì)看看。可能有看漏的。最主要強(qiáng)制方向信號(hào)的時(shí)候能反轉(zhuǎn)啊。 |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級(jí)別: 管理員
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1,伺服里參數(shù)限制了反轉(zhuǎn) 2,PLC方向的Y壞了 3,伺服方向的腳壞了 樓主留言:如果壞掉了我強(qiáng)制啟動(dòng)方向信號(hào)應(yīng)該不會(huì)反轉(zhuǎn)吧。 |
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潔白的月光
級(jí)別: 探索解密
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我的問(wèn)題就是不管正負(fù)。都是一個(gè)方向在轉(zhuǎn)。強(qiáng)制方向信號(hào)才能反轉(zhuǎn)。 |
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吳工2014
微信:13549987100,學(xué)!!!
級(jí)別: 工控俠客
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你的方向Y是否雙線圈了? 樓主留言:哈哈。謝謝。的確雙線圈了。之前我吧PLSY DRVA DRVI全寫(xiě)一起手動(dòng)測(cè)試各個(gè)指令正反轉(zhuǎn)--忘記去掉了。 |
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