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絕世精靈
略懂、略懂……
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12樓  發(fā)表于: 2017-05-04 18:47
引用
引用第10樓min0326于2017-05-04 11:34發(fā)表的  :
轉(zhuǎn)盤是不是等分的,如果是等分的可以用位移指令SFTR或SFTL,一個(gè)感應(yīng)檢測工位,一個(gè)檢測有沒有料,你可以看下手冊。

贊同,之前做過轉(zhuǎn)盤式組裝機(jī)就用移位配合角度
yjq
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13樓  發(fā)表于: 2017-05-04 20:57
用移位指令,比較方便
sccgkong
不是每次都會成功,但是必須每次都有進(jìn)步
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14樓  發(fā)表于: 2017-05-05 16:17
為什么不每個(gè)工位裝一個(gè)檢測開關(guān)
得之坦然,失之淡然,順其自然,爭其必然
ning244687
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15樓  發(fā)表于: 2017-05-05 17:35
老鐵,我看了好久才明白,控制邏輯好復(fù)雜啊,轉(zhuǎn)盤上的每個(gè)工件在不同的位置都要噴膠,還不止一個(gè),感覺中間很容易邏輯混亂或者數(shù)據(jù)混亂,加工類型太多,加工件數(shù)量也太多,程序邏輯想想都亂....
hardy_6817
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行.
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16樓  發(fā)表于: 2017-05-05 18:38
引用
引用第12樓絕世精靈于2017-05-04 18:47發(fā)表的  :

贊同,之前做過轉(zhuǎn)盤式組裝機(jī)就用移位配合角度


贊同,用移位檢測有無料,角度控制位置噴涂
年華猶存
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17樓  發(fā)表于: 2017-08-24 16:29
轉(zhuǎn)盤時(shí)等分的話可以計(jì)算第一個(gè)工位到第二個(gè)工位需要發(fā)多少脈沖,當(dāng)每個(gè)工位完成相關(guān)動作后走這個(gè)脈沖量,用光電開關(guān)控制是否動作
多多關(guān)照
adnnin
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18樓  發(fā)表于: 2017-08-24 16:50
這就是沒事找事系列
為什么不每個(gè)工位裝一個(gè)檢測開關(guān)