焦劉吉
緊跟時(shí)代發(fā)展,努力做好時(shí)代青年
級別: 工控俠客
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近點(diǎn)永遠(yuǎn)不會是原點(diǎn),除非你不需要回原點(diǎn) |
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周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口!
級別: 工控俠客
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近點(diǎn)當(dāng)然不會是原點(diǎn),樓主的意思是說不要近點(diǎn),只有原點(diǎn)。 |
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ge4856254
級別: 探索解密
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額,我也知道近點(diǎn)不會是原點(diǎn)呀,我只是對近點(diǎn)和原點(diǎn)指定的是一個(gè)點(diǎn)感覺很好奇,因?yàn)闆]有東西模擬,所以想象不出這種回原點(diǎn)十個(gè)什么樣子!聽了好多大神的指點(diǎn),我大概明白了! |
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ge4856254
級別: 探索解密
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謝謝各位大神,經(jīng)過你們的指點(diǎn),還有我問了資深的師傅,他雖然沒這么用過,但是給我說這種方式應(yīng)該工藝要求精度不高的情況才會用,屬于省成本的做法!小弟又學(xué)到了一些東西!謝謝啦! |
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skyhuqiang
級別: 正式會員
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ZRN一個(gè)點(diǎn)就行,DSZR要近點(diǎn)和零點(diǎn),用DSZR指令可以用伺服編碼器的Z相當(dāng)做零點(diǎn),編碼器每轉(zhuǎn)一圈,Z相通一次。 |
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libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
級別: 工控俠客
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每次回原點(diǎn)都不在同一個(gè)點(diǎn)。那是原點(diǎn)設(shè)置錯(cuò)誤了。 |
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congrikunge
級別: 略有小成
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可以用,只不過用同一個(gè)點(diǎn),效果就和用ZRN指令一樣了 |
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hendryu
級別: 探索解密
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你這樣只適用于精度不高的地方,精度要求高了就不行了
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liubing3620
小菜鳥,學(xué)工控!~~~
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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可以 通過上升沿減速,下降沿到原點(diǎn) |
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fengyyy
級別: 家園常客
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QD75 原點(diǎn)回歸方式,選擇(止擋式1)只需要一個(gè)近點(diǎn)信號。選擇(止擋式3 )只需要一個(gè)零點(diǎn)信號。選擇 (計(jì)數(shù)式2 )只需要一個(gè)近點(diǎn)信號。 |
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