sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

初出陌路
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 101 個(gè)
工控威望: 552 點(diǎn)
下載積分: 1639 分
在線時(shí)間: 36(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-11
最后登錄: 2024-07-01
查看初出陌路的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-05-12 13:10
我用s7-1200，另一臺(tái)是s7-300，現(xiàn)有一激光測(cè)距儀測(cè)距，當(dāng)300給我1200發(fā)一個(gè)命令，我的CPU首先需要判斷我的小車(chē)在哪個(gè)工位，然后選擇前進(jìn)還是后退，一共5個(gè)工位。例如300發(fā)了一個(gè)讓小車(chē)去2號(hào)工位的命令，我首先需要判斷我的小車(chē)的位置，然后選擇前進(jìn)還是后退，用什么方法可以給小車(chē)的工位編號(hào)，從而判斷小車(chē)的運(yùn)動(dòng)方向？求大家指點(diǎn)。
linglong
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 301 個(gè)
工控威望: 443 點(diǎn)
下載積分: 1417 分
在線時(shí)間: 1164(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-13
最后登錄: 2024-12-27
查看linglong的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-05-12 13:18
電鍍線上做過(guò)，給每個(gè)槽位8421編碼，小車(chē)停止位與前進(jìn)位比較，大于右行，小于左行，相差一工位時(shí)減速，到達(dá)工位停止。
zhaoxg
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 509 個(gè)
工控威望: 10676 點(diǎn)
下載積分: 9323 分
在線時(shí)間: 339(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-07
最后登錄: 2024-12-10
查看zhaoxg的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-05-12 13:37
你可以每個(gè)工位一個(gè)信號(hào)，根據(jù)具體情況最好