yoyo2001426
級別: 略有小成
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後輩剛進入工控領域,日前接了一組輸送帶的單 動作為 啟動開關:按下馬達ON,輸送帶轉動 暫停開關:按下馬達OFF,輸送帶停止 輸送帶后方有兩sensor料件 碰到ON 暫停輸送帶,物件移除OFF 2秒后自動啟動輸送帶 目前碰到問題是 sensor ON的時候 這個動作不能與暫停的輸出寫在一起 , 卡在程式碼先后順序,寫在一起就無法2秒后自動啟動輸送帶, 程式就會無法精簡,不知道各位前輩是否有更好的寫法呢? |
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jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網絡英雄
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輸送帶后方有兩sensor料件?為什么是2個?同時ON,同時OFF? |
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yoyo2001426
級別: 略有小成
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動作流程:OP 放上料件 按下啟動開關 ,碰至后方sensor 停下, 等待人員取下料件...取下后,輸送帶2秒后就自動運轉。 (使用兩顆sensor 只是怕sensor 一顆會MISS) 簡單示意圖 X05 為第一顆后限sensor X06 為第二顆后限sensor X11 為 啟動開關接點 X12 為 暫停開關接點 X13 為 緊急停止開關接點 M105 為暫停訊號 暫停馬達輸出(Y4) M110 是用來輸出馬達 M111 是物料取下后自動啟動 M112 是用來在馬達作動下當一個訊號開關 [ 此帖被yoyo2001426在2017-06-25 18:44重新編輯 ] |
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