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wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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24樓  發(fā)表于: 2017-10-24 08:14
說(shuō)的已經(jīng)很清楚了 ，發(fā)送1000個(gè)脈沖，驅(qū)動(dòng)器只接收到了998個(gè)，基本是干擾問(wèn)題，比如24V直流電流通過(guò)機(jī)殼流入驅(qū)動(dòng)器。當(dāng)然也有極小的可能是PLC硬件故障，如果貨源沒(méi)問(wèn)題，這個(gè)可能性可以排除。將驅(qū)動(dòng)器與機(jī)殼隔離下監(jiān)控接收的脈沖數(shù)，是否依然丟步。
成功的路上需要幫助
泰山之石
A
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25樓  發(fā)表于: 2017-10-24 08:42
如果干擾問(wèn)題，不會(huì)只是原點(diǎn)改變，而移送的長(zhǎng)度不變（不受干擾？）。
enjoylfx
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26樓  發(fā)表于: 2017-10-24 15:12
程序問(wèn)題，如果是干擾的話，變化是沒(méi)有規(guī)律的，樓主反映的情況是每次都有2個(gè)脈沖的累積，應(yīng)該是算法有余數(shù)
蒲城風(fēng)信子
微信QQ1733946494
級(jí)別: 家園�？�
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27樓  發(fā)表于: 2017-10-24 16:03
運(yùn)行的時(shí)候 ，PLC自診斷下，是不是PLC報(bào)運(yùn)算錯(cuò)誤了
yiduping
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28樓  發(fā)表于: 2017-10-24 16:20
拆掉機(jī)構(gòu)，空跑，先排除機(jī)構(gòu)方面的問(wèn)題，再看干擾，程序上有沒(méi)有問(wèn)題，再不行就換硬件
goolzc
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29樓  發(fā)表于: 2017-10-26 13:02
編碼器或者干擾
zhouk_j
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30樓  發(fā)表于: 2017-10-27 17:13
很明顯程序問(wèn)題，你每個(gè)工序都?xì)w零一次就OK了
烏嘍牛
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31樓  發(fā)表于: 2021-06-28 18:25
絕對(duì)值編碼器
[ 此帖被m2006410在2021-06-29 09:40重新編輯 ]
血滴子三號(hào)
臺(tái)金伺服電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器
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32樓  發(fā)表于: 2021-07-01 13:50

珠海 臺(tái)金 伺服電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器
源頭工廠制造企業(yè)
13536588499（微信同號(hào)）
luelyzeng
歲月不饒人，我亦未曾饒過(guò)歲月
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33樓  發(fā)表于: 2021-07-02 10:49
監(jiān)視下反饋脈沖的變化，如果PLC里面沒(méi)讀反饋，那就在伺服驅(qū)動(dòng)器里觀察，回零后先清掉累加計(jì)數(shù)值，一段時(shí)間后看對(duì)不對(duì)得上，不就出結(jié)果了，是電氣問(wèn)題還是機(jī)構(gòu)松動(dòng)問(wèn)題，一目了然~�。。�！
好好賺錢