賞心悅目
級別: 論壇先鋒
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在相對位置控制模式里,有些場合是需要根據外部的感應信號來執(zhí)行下一步操作的,你不知道馬達具體走多少脈沖才會碰到感應器信號呢,所以只能給盡量大數值的脈沖數,碰到感應器信號就執(zhí)行下一步操作 |
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13375932109
級別: 探索解密
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這個問題也困擾了我很多年,最后我解決的辦法是在步進點之外做幾條m去驅動ddrvi指令,在步進狀態(tài)下驅動m,這樣就不必加延時這些。 |
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周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口!
級別: 工控俠客
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這也是一個迫不得已的解決方法。 |
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戇獅
廣州三能:自動化設備制造 自動化培訓
級別: 略有小成
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這不是迫不得已的解決方法,這才是正確的使用方法。一個程序只需最后一條定位指令,前面用M和D給值啟動定位。三菱手冊有詳細全面的例子,好好看看 |
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359949789
級別: 略有小成
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一個掃描周期內原點回歸完成緊接著就去走DRVA就會不動,需要下一個周期執(zhí)行drva 多試試就知道吧 |
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wangbaolu
級別: 略有小成
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這個要用對應的脈沖輸出監(jiān)視繼電器作為跳轉條件。M8029有多個功能指令結束的時候都會動作的。 |
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