倔強的小白
級別: 略有小成
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我以前就遇見過,三菱電機走絕對位置。跑百十個來回位置就慢慢偏移。最后只能用AB相記脈沖,實時計算才可以。 |
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michael.guan
級別: 略有小成
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1. 伺服參數里面的定位完成脈沖范圍,看是不是偏大; 2. 伺服的剛性、增益等參數整定一下; 3. 檢查一下脈沖線,是不是有虛焊的現象; 4. 如果可以的話,模組處脫開電機,用拉力計來回拉空模組,看一下是不是機械裝配的時候絲桿的同軸度有問題,導致電機在某個位置上發生輕微卡頓導致的。 |
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蒲城風信子
微信QQ1733946494
級別: 家園?
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先用高速計數器監控下實際脈沖和所發脈沖數是否一致。走不準有很多種情況。1,程序問題,2機械結構問題。3.干擾問題。 |
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langui
級別: 論壇先鋒
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我以前用松下的遇到過走不準的現象,三菱的應該不會,但是好多人說也遇到過三菱走不準的,大多都是外部有干擾,還有3U的PLC也有水貨。 |
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倔強的小白
級別: 略有小成
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其實不是走不準,因為如果你用3U的PLC ,最大的脈沖也才200K,但是伺服里面設置的是4M的,你切換成500K就可以走準確的。實際測試過好像是PA14的 |
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eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
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不可能吧 |
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