孫海峰
級(jí)別: 探索解密
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問題點(diǎn):垂直伺服z軸回原點(diǎn)時(shí)會(huì)先正轉(zhuǎn)半厘米左右,再反轉(zhuǎn)回原點(diǎn),求解 |
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工控劍俠666
天道酬勤,認(rèn)真的人做認(rèn)真的事 。
級(jí)別: 工控俠客
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沒毛病OK |
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fjqz00
級(jí)別: 論壇先鋒
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應(yīng)該是防止在原點(diǎn)開關(guān)之后,啟動(dòng)回零,這時(shí)原點(diǎn)開關(guān)永遠(yuǎn)觸發(fā)不到,不過如果再增加一個(gè)退極限開關(guān)的話,就不用做這個(gè)動(dòng)作,直接啟動(dòng)退極限功能的回零操作就可以了。 |
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