cbk
級別: 略有小成
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現(xiàn)有XH系統(tǒng)一套,CH0和CH1控制伺服軸(松下伺服),CH2和CH3控制步進(jìn); 1、設(shè)備進(jìn)來控制電源已用濾波器隔離電網(wǎng); 2、各電器也良好接地; 3、脈沖控制信號線也都用了屏蔽線連接; 現(xiàn)在問題是:運(yùn)轉(zhuǎn)多了(10次)以上后會發(fā)現(xiàn)有累積公差,請教各位還有哪些因素造成丟脈沖? 說明:機(jī)器本體接了0V,因?yàn)橛袀檢測信號需要與機(jī)臺連接才行!不知道是不是這個信號造成的! 謝謝各位!! |
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lzmtxp99
級別: 家園常客
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首先要看你是伺服還是步進(jìn)定位不準(zhǔn),因?yàn)椴竭M(jìn)丟步是不會有報警的,還有就是步進(jìn)會有一定的累積誤差的,1.看機(jī)械結(jié)構(gòu)是不是右松動,2.脈沖信號的電源做獨(dú)立電源,不要跟感應(yīng)器那些用一個電源。 |
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本帖最近評分記錄: |
flyfeky
bilibili 工控貴族
級別: 論壇先鋒
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松下PLC沒有問題. 6軸 4軸做了一年多也沒問題. |
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cbk
級別: 略有小成
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我估計(jì)是信號干擾到的!!機(jī)臺接了0V,肯定是有影響的!! 真想不到其他的問題了!! |
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愚公移山
可解FPX,F(xiàn)PXH,F(xiàn)P0R,F(xiàn)P0H
級別: 論壇先鋒
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我之前遇在不同的項(xiàng)目分別遇到過的兩個情況:1,松下舊款PLC驅(qū)動三菱J2伺服,出現(xiàn)丟步,監(jiān)控J2到每次少接收一個脈沖,后來初始化J2所有參數(shù)后解決。2,松下FPXH驅(qū)動某國產(chǎn)步進(jìn),丟步。排除所有外在原因后尋求步進(jìn)廠家的技術(shù)支持,后來轉(zhuǎn)來轉(zhuǎn)去轉(zhuǎn)到一個新來的工程師的電話,他說很多人反映松下新款PLC驅(qū)動他們的步進(jìn)確實(shí)丟步,說要寄回去給他們整一下(具體整了什么未知),后來寄回去整過之后解決問題! |
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汪傳福
苦逼的工控人!非標(biāo)機(jī)械設(shè)計(jì)開發(fā)!!電話13689531809
級別: 工控俠客
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松下的伺服我用過好多,配三菱的PLC沒有見到過你說的現(xiàn)象,松下配松下的伺服,我聽我朋友他們說是有這樣的問題, |
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renzhe
店 shop124315976.taobao.com
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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是初次開發(fā)呢還是,單獨(dú)一個臺呢,我遇到過定位不準(zhǔn)是由于傳動問題,跟電氣沒關(guān)系的 |
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