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tkggtdkjpl
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12樓  發表于: 2018-05-31 19:04
沒有相當牛逼的技術的都會死在這個問題上。一次整了16套三菱伺服。也是收到的脈沖和發的脈沖對不上。
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13樓  發表于: 2018-06-01 15:14
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引用第12樓tkggtdkjpl于2018-05-31 19:04發表的  :
沒有相當牛逼的技術的都會死在這個問題上。一次整了16套三菱伺服。也是收到的脈沖和發的脈沖對不上。

后來是怎么解決的？
flyfeky
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14樓  發表于: 2018-06-01 18:04
解決了嗎,  我馬上要調A6伺服了.
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15樓  發表于: 2018-06-02 09:07
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引用第14樓flyfeky于2018-06-01 18:04發表的  :
解決了嗎,  我馬上要調A6伺服了.

重新把走了一下控制線，單獨線槽，屏蔽層接到0V，測試結果干擾好一些了，但運行幾個周期后還是存在幾個脈沖的誤差，最后做了妥協方案，運行設定的次數后自動回原點，回完后自動繼續運行。
secgo
玩多了就更不會玩了~
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16樓  發表于: 2018-06-02 17:16
哈哈，還沒做過對伺服那么高要求的設備
tkggtdkjpl
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17樓  發表于: 2018-06-02 17:52
把伺服IO那焊接到像電路板植錫那么光滑無毛刺就行了，但像用的松下就保證不了了，
松下的伺服抗干擾一代不如一代
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flyfeky
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18樓  發表于: 2018-06-03 17:15
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引用第15樓793259309于2018-06-02 09:07發表的  :

重新把走了一下控制線，單獨線槽，屏蔽層接到0V，測試結果干擾好一些了，但運行幾個周期后還是存在幾個脈沖的誤差，最后做了妥協方案，運行設定的次數后自動回原點，回完后自動繼續運行。


三菱 臺達 永宏的,  基本跑一上午都不丟1個脈沖.  用松下的悲催了.   等我調了把結果發上來.
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793259309
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19樓  發表于: 2018-06-04 08:40
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引用第17樓tkggtdkjpl于2018-06-02 17:52發表的  :
把伺服IO那焊接到像電路板植錫那么光滑無毛刺就行了，但像用的松下就保證不了了，
松下的伺服抗干擾一代不如一代

莫非松下的伺服真的比較差勁？
lj2071101
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20樓  發表于: 2018-06-04 09:12
匯川旳伺服怎么樣
lzmtxp99
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21樓  發表于: 2018-06-07 14:41
再次建議用了獨立24V電源，專門供伺服的24V的電，不要跟外部感應器之類的共用24V電源。
793259309
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22樓  發表于: 2018-06-07 17:52
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引用第21樓lzmtxp99于2018-06-07 14:41發表的  :
再次建議用了獨立24V電源，專門供伺服的24V的電，不要跟外部感應器之類的共用24V電源。

原因是？
lzmtxp99
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23樓  發表于: 2018-06-08 09:08
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引用第22樓793259309于2018-06-07 17:52發表的  :

原因是？

你是走脈沖的話，松下的驅動器要外接24V電源，如果你的24V電源與外部感應器的共用，那就不用多說了，肯定會有干擾，如果是在有磁場的工作環境，那干擾會更大。